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工业机器人-焊接机器人系统组成

来源:东莞朝洪焊接机器人自动化有限公司   发布时间:2019-03-09   点击量:45


点焊机器人

焊接机器人的点焊工艺在汽车工业应用广泛,特别是白车身制造,通常有3000~5000个焊点,大约60%的焊点是由机器人完成。点焊机器人本体它具有负荷大、动作快、工作点姿态要求严格等特点,具体而言:

1. 安装面积小,工作空间大。

2. 快速完成小节距的多点定位,如每0.3~0.4s移动30~50mm后定位。

3. 重复定位精度要求一般(优于0.5mm即可)。

4. 承载能力大(125~250kg,以便携带内装变压器的焊钳。

5. 稳定性高,能够满足长时间连续生产。

焊接点焊机器人主要应用于汽车行业,包括整车厂(白车身)、零部件厂(轮罩、底板)。随着我国人口红利的逐步消失,劳动力价格的不断上涨,机器人应用进入快速发展期,在家电、电器等传统行业中,针对薄板焊接,也开始应用点焊机器人代替人工和专机,充分利用机器人的柔性和快速的特点,适应多种类的产品的高效混流生产或快速切换。

 

焊接弧焊机器人

随着弧焊工艺在各行业的普及,焊接弧焊机器人已经在汽车零部件、通用机械、金属结构等许多领域得到广泛运用。弧焊机器人具有动作灵活、速度速度快、精度高的特点,特别对运动轨迹精度要求较严,具体而言:

1. 体积小,动作灵活,工作范围较大。

2. 重复定位精度高(优于0.1mm),以确保焊接质量。

3. 具有焊枪摆动功能。

4. 丰富的接口功能,便于配置多品牌和多种类焊机

5. 焊接传感器(焊缝位置检测、焊缝自动跟踪)的接口功能。

在我国,弧焊机器人主要应用于汽车、工程机械、摩托车、铁路、船舶、航空、航天、军工、自行车、家电等多种行业,其中以汽车零部件行业为最多,工程机械次之。随着机器人技术、传感技术和焊机设备的发展,用户对机器人认知度的提高,以及国内机器人系统集成商的逐步成熟,越来越多的行业开始应用弧焊机器人。

 

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