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点焊机器人使用时应该注意些什么问题?

来源:彩83   发布时间:2019-02-25   点击量:101


上一篇我们提到弧焊机器人需要注意什么,这里继续和大家接着介绍。之前说过了,焊接机器人工作站(系统)主要有弧焊机器人、点焊机器人、激光焊接机器人和搅拌摩擦焊接机器人系统等类型。我们根据用户要求和工件情况的不同,基本系统主要有机器人,焊接设备,工装夹具等构成,那么,我们选择点焊机器人使用时又应该注意什么呢

首先,选择点焊机器人,对于运动的要求一般不像弧焊机器人那么严格,(理论上甚至只要求点到点的运动控制功能),主要应该注意以下几点:

1、和弧焊一样,首先还是机器人抓重问题,由于点焊钳相对重量较大,机器人抓重一般多选择150~250kg,除考虑抓重能力外,高速运转时还应该考虑惯量问题,特别要支出的是部分厂家的机器人抓重是以第5轴与第6轴的旋转轴线交叉点为基准,而非第六轴末端,在计算载荷和惯量时应该特别注意哦,

2、运动范围和结构:根据被焊工件和点焊钳的尺寸,机器人运动半径通常选择2.00~3.00m,在点焊钳结构尺寸确定后,最好通过模拟验证机器人运动范围是否满足要求;同时希望机器人结构钢性好,结实可靠,减小运动中的惯性冲击。

3、重复定位精度,:点焊机器人要求相对较低,一般为0.1~0.5mm。

4、焊钳和点焊控制的选择:焊钳和点焊控制是点焊机器人辅助设备中最重要的设备,基本采用一体化焊钳,在可能的情况下,最好选择中频点焊控制器,减小变压器质量和体积。

以上就是今天的内容啦,相信焊接机器人作为工业的重要生产工具,以后会使用的越来越广泛的,如果觉得不错记得给小编点个赞哦

热门标签:焊接机器人
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