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弧焊机器人操作时需注意哪些问题?

来源:彩83   发布时间:2019-02-25   点击量:93


  大家知道吗,焊接机器人工作站(系统)主要有弧焊机器人、点焊机器人、激光焊接机器人和搅拌摩擦焊接机器人系统等类型。我们根据用户要求和工件情况的不同,基本系统主要有机器人,焊接设备,工装夹具等构成,那么,我们选择弧焊机器人使用时应该注意什么呢

 

1、首先是机器人抓重:由于焊枪和送丝机的重量较轻,机器人抓重一般多选择3~5kg,如果使用激光跟踪传感器等,还要适当提高机器人的抓重能力。太重了损坏机器人,工作人员也怕误伤

 

2、具备焊接相关功能:摆动焊接功能,如单摆、三角形和梯形摆动等;焊机接口功能,如模拟量、现场总线、网络接口等。焊接传感器接口功能,如焊缝位置检测、焊缝跟踪等。

 

3、运动范围及结构:根据所焊工件的尺寸,机器人运动半径通常选择1.40~1.60m,由于机器人机械结构形式的影响,即使连杆尺寸相近的机器人,其空间运动范围也有一定的差异,四连杆结构的机器人空间运动范围也有一定的差异,四连杆结构的机器人空间运动范围一般小于关节型机器人。

 

4、重复定位精度:大部分机器人为0.05~0.1mm之间,即可满足一般焊接要求,而对于精细等离子或激光焊接,应选择精度更高的机器人。

 

除了以上的弧焊外,还有点焊机器人工作站,有想了解的朋友可以点击小编首页,更多和焊接机器人有关的使用方法请咨询我们,东莞朝洪机器人欢迎您哟

热门标签:焊接机器人
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