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车间作业和现场作业机器人有什么不同

来源:焊接机器人   发布时间:2019-02-21   点击量:160

车间作业的焊接机器人和现场作业的焊接机器人的有什么区别

 

车间作业焊接机器人主要有车间直线焊接机器人,一般用于生产流水线或者工程构件前期预制,具有作业相对简单,工作单一等特点。东莞朝洪机器人自动化焊接公司有通用的关节臂式焊接机器人亦可以用于此类焊接,但是考虑大尺寸直线工作,关节臂式焊接机器人使用具有局限性。另外,从设备的性价比和功效方面考虑,龙门式 悬臂式等焊接专机对于一般机器人具有明显的优势外,尤其适用于大范围 长距离的直线焊缝的焊接。

车间作业直线焊接机器人焊缝轨迹简单,一般采用3个到五个自由度就可以保障自动焊接作业的顺利进行,车间作用直线焊接机器人可采用离线编程技术,在线示教或者焊缝传感自动跟踪技术,可适用于直缝平焊,横焊和立焊等作业,因在车间作业,为提高焊接质量,一般会设计成平焊工位作业。

车间作业直线焊接机器人根据焊接材料的不同,适用的焊接方法有:熔化极气体保护焊(GMAW),钨极气体保护焊(GTAW),埋弧焊(SAW),等离子弧焊(PAW),激光焊(LBW),和激光复合焊等。为进一步提高焊接效率,通常可以配备双枪或者多枪作业方式。

现场作业的直线焊接机器人与车间作业的焊接机器人存在差异,因现场施工多为野外作业,要求现场直线焊接机器人具备质量轻,体积小,便于搬运等特点,一般为移动式焊接机器人,根据有无轨道又可分为轨道式和无轨道式等类型。轨道式机器人需要配备专用轨道,轨道式给出一种柔韧性轨道现场作业焊接机器人的技术参数和性能特点,无轨道式根据移动结构不同又可分为有磁轮式和履带式。

现场作业直线焊接机器人一般采用三到五个自由度就可以顺利完成现场直线焊接作业。现场作业直线焊接机器人可采用焊缝示教或者焊缝传感自动跟踪技术,可适用于直缝平焊,横焊,立焊和仰焊等作业。

现场直线焊接机器人根据焊接材料的不同适用的焊接方法有:熔化极气体保护焊(GMAW),钨极气体保护焊(GTAW),埋弧焊(SAW)和等离子弧焊(PAW)等。为进一步提高效率,通常也可配备双枪或多枪作业方式。

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