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机器人焊接安全生产管理区

来源:彩83   发布时间:2019-01-10   点击量:88

机器人安全保障

1. 机器人培训间安全装置

机器人系统始终装备相应的安全设备。例如,隔离性防护装置(防护围栏、光栅、安全门等)、紧急停止按键、制动装置、轴范围限制装置等。注:在安全防护装置功能不完善的情况下,机器人系统可能导致人员受伤或财产损失。在安全防护装置被拆下或关闭的情况下,不允许运行机器人系统。

2. 机器人系统急停装置的使用及说明

(1)紧急停止装置  工业机器人的紧急停止装置位于示教编程器右上方(通常为红色)。在出现危险情况或紧急情况时必须按下此按钮。按下紧急停止按钮后,若欲继续运行,则必须旋转紧急停止按钮以将其解锁,接着对停机信息进行确认。注:与机械手相连的工具或其他装置若可能引起危险,必须将其连入设备侧的紧急停止回路中。如果没有遵照执行这一规定,则可能会造成死亡、严重身体伤害或巨大的财产损失。至少要安装一个外部紧急停止装置,以确保紧急停止装置方便使用。

(2)外部紧急停止  在每个可能引发机器人运动或其他可能带来危险情况的工位上都必须有紧急停止装置可供使用。系统集成商应对此承担责任。

至少要安装一个外部紧急停止装置,外部紧急停止装置通过客户方的接口连接。外部紧急停止装置不包括在工业机器人的供货范围中。

(3)操作人员防护装置  操作人员防护装置信号用于锁闭隔离性防护装置,如防护门触点、安全光栅等。没有此信号,就无法使用自动运行方式。如果在自动运行期间出现信号缺失的情况(防护门被打开),则机器人停止工作,以保证人员安全。

警告:在出现信号缺失后,不允许仅仅通过关闭防护装置来重新继续自动运行,而是要先进行确认。系统集成商必须对此负责。由此可以避免在危险区域中有人员停留时因疏忽(如防护门意外闭合)而继续进行自动运行。

确认必须被装置为可事先对危险区域进行实际检查。不具备此种设置的确认(比如在防护装置关闭时自动确认)是不允许的。如果没有注意这一点,则可能会造成巨大的财产损失、严重的身体伤害甚至人员死亡。

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