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历史记录
  • 2018-12-04焊接机器人激光焊原理
    焊接机器人激光是利用受激辐射实现光的放大原理而产生的一种单色 、方向性聚焦后可获得直径小于0.01mm、功率密度高达1012W/㎡的能束,可用焊接、切割及材料表面熔覆的热源。 焊接机器人激光焊是利用能(可见光或紫外线)作为热源熔化并连接工件的焊接方法。激光能得以实现,不仅是因为激光
  • 2018-12-01如何控制焊接机器人熔池温度
    焊接机器人进行焊接作业的时候,其熔池温度的高低与很多因素有关,包括焊条角度、焊接时间、焊条直径、焊接方法等因素,所以一旦发现熔池温度过高,下面就一起来看下如何控制焊接机器人熔池温度。 首先是从焊条直径的选用入手,正确的做法是根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径,这样才能易于控制熔池温度
  • 2018-12-01工业焊接机器人位置控制
    工业焊接机器人是复杂的机电耦合系统,相比传统机械系统来讲,工业焊接机器人控制系统具有如下特点: 1)工业焊接机器人有若干个关节,典型工业焊接机器人有五六个关节,每个关节由一个伺服系统控制,多个关节的运功要求各个伺服系统协同工作。 2)工业焊接机器人的工作任务是要求末端工具进行空间点位运动
  • 2018-11-29现场作业直线焊接机器人
    现场作业直线焊接机器人与车间作业的焊接机器人存在差异,因现场施工多为野外作业,要求现场作业直线焊接机器人具备质量轻、体积小,便于搬运等特点,一般为移动式焊接机器人,根据有无轨道又分为轨道式和无导轨式等类型。轨道式需要配备专用轨道,给出一种柔性轨道现场作业焊接机器人的技术参数和性能特点。无导轨式根据移
  • 2018-11-28专用焊接机器人
    与多用途的、可重复编程的关节式通用焊接机器人(绝大部分有6个轴)不同的是,专用焊接机器人是为特定场合、特定工件、特定形状的焊接接头而专门设计的焊接自动化设备。为了适应特定的焊接对象,专用焊接机器人的本体结构不再局限于通用的关节式,而是采取与焊接对象密切相关的结构形式。专用焊接机器人除了除了用于车间作
  • 2018-11-22机器人焊接过程智能化控制方法
    基于支持向量机模糊规则的知识模型,铝合金GTAW的自适应逆控制器,以实现对机器人脉冲GTAW焊缝成形及质量控制。良好的焊缝成形包括两方面:背面熔透和正面成形。传统的单入单出(SISO)控制器,可以从不同程度上有效的保证焊缝背面熔透情况稳定。但是其正面成形评价参数(熔宽、余高等)完全处于开环状态,特别
  • 2018-11-20焊接机器人的分类
    根据自动化技术发展程度的不同,工业机器人可分为三类:第一类为示教再现型机器人,属于第一代工业机器人,由操作者将完成某项作业所需的运动轨迹、运动速度、触发条件、作业顺序等信息通过直接或间接的方式对机器人进行“示教”,由记忆单元将示教过程进行记录,再在一定的精度范围内,重复再现被示教的内容,目前在工业中
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