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历史记录
  • 2018-12-18工业机器人位置控制
    工业焊接机器人是复杂的机电耦合系统,相比传统机械系统来讲,工业焊接机器人控制系统具有如下特点: 1)工业焊接机器人有若干个关节,典型工业焊接机器人有五六个关节,每个关节由伺服系统控制,多个关节的运动要求各个伺服系统协同工作。 2)工业焊接机器人的工作任务是要求末端工具进行空间点位运动或连
  • 2018-12-13焊接机器人焊接工艺
    焊接机器人焊接的定义:焊接是通过加热或者加压,或者两者并用;加或不加填充材料;使两分离的金属表面达到原子间的结合,形成永久性连接的一种工艺方法。 焊接方法分类分为:熔化焊、压力焊、钎焊;而熔化焊里面包括二氧化碳焊、螺柱焊、TIG/MIG(非熔化极/熔化极惰性气体保护焊),压力焊里面包括点焊和凸
  • 2018-12-12焊接机器人的3种驱动方式
    焊接作为基础制造工艺中不可缺少的一环,是一种精确可靠的材料连接方法,焊接技术和自动化水平反应着国家工业发展的水平。如今焊接装备面临着从手动、半自动到自动化和智能型升级,其中焊接机器人即是升级浪潮中的产物。本文一起来看下焊接机器人的3种驱动方式。 1.焊接机器人电机驱动可分为普通交流电动机驱动,交、直
  • 2018-12-11关于焊接机器人导电嘴磨损
    目前导电嘴更换频繁,表象为:导电嘴出口产生磨损,导致送丝偏转,实际焊接轨迹偏移,也就是TCP点位置偏移,导致焊偏或焊漏等焊接缺陷发生。 1. 导电嘴自身失效原因 焊接机器人导电嘴本身磨损,源自于因导电嘴不断升高的温度下因连续送丝的摩擦而在导电嘴出口发生磨损,在机器人焊接时,常
  • 2018-12-08车间作业圆弧焊接机器人
    车间作业圆弧焊接机器人一般用于生产流水线或者工程构件前期预制。车间作业圆弧焊接机器人采用焊枪位置基本不动,采用滚轮架、变位机带动工件作圆弧回转运动,旋转一周即可完成一个圆周的焊接。通常将焊接位置设计为平焊位置或者近平焊位置,以提高焊接质量和焊接效率。此类作业机器人的机头一般需要2~4个自由度就可以完
  • 2018-12-06焊接机器人变极性等离子弧焊接
    焊接机器人变极性等离子弧焊(简称VPPAW)即不对称方波交流等离子弧焊,是一种针对铝及其合金开发的新型高效焊接工艺方法。它综合了变极性TIG焊和等离子弧焊的优点,一方面,它的特征参数电流频率、电流幅值及正负半波导通时间比例可根据工艺要求独立调节,合理分配电弧热量,在满足工件熔化和自动去除工件表面氧化
  • 2018-12-05焊接机器人的三个类别
    焊接机器人作为当前广泛使用的先进自动化焊接设备,具有通用性强、工作稳定的特点,其实从大的方面来区别,区别焊接机器人的三个类别,分别是: ①刚性主动化焊接设备。 刚性主动化焊接设备亦可称为初级主动化焊接设备,其大多数是依照开环操控的原理规划的。 尽管整个焊接进程由焊接设备主动完结,但对焊接进程中焊接参
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