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历史记录
  • 2019-01-01安全操作和注意事项
    由于机器人系统复杂而且危险性大,在练习期间,对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害,只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。 以下的安全守则必须遵守: l 万一发生火灾,请使用二氧化碳灭火器。 l 急停开关(E-STOP)不允许被短接
  • 2018-12-29机器人焊接电流和电弧电压传感器
    机器人焊接电流和电弧电压是焊接过程的重要参数,焊接电流和电弧电压信号中包含了丰富的电弧特征信息,常被用做评估焊接过程的稳定性和焊接质量。 电弧焊机器人系统,焊接电流一般小于1000A,电弧焊的电弧电压峰值按标准应低于114V,所以电弧焊的焊接电流传感器量程小于1000A,多选择500A量程的传
  • 2018-12-25激光切割的分类
    激光切割可以使用辅助气体来帮助去除熔化或气化的材料,也可以不使用辅助气体。根据采用的辅助气体的不同,激光切割可分为:气化切割、熔化切割、氧化助熔切割和控制断裂切割四类。 1)气化切割。利用高能量密度的激光束加热工件,使材料 表面温度迅速上升,在非常短的时间内达到材料的沸点,足以避免热传导
  • 2018-12-22专用焊接机器人
    与多用途的、可重复编程的关节式通用焊接机器人(绝大部分有6个轴)不同的是,专用焊接机器人是为特定场合、特定工件、特定形状的焊接接头而专门设计的焊接自动化设备。为了适应特定的焊接对象,专用焊接机器人的本体结构不再局限于通用的关节式,而是采取与焊接对象密切相关的结构形式。专用焊接机器人除了除了用于车间作
  • 2018-12-22现场作业直线焊接机器人
    现场作业直线焊接机器人与车间作业的焊接机器人存在差异,因现场施工多为野外作业,要求现场作业直线焊接机器人具备质量轻、体积小,便于搬运等特点,一般为移动式焊接机器人,根据有无轨道又分为轨道式和无导轨式等类型。轨道式需要配备专用轨道,给出一种柔性轨道现场作业焊接机器人的技术参数和性能特点。无导轨式根据移
  • 2018-12-22工业焊接机器人位置控制
    工业焊接机器人是复杂的机电耦合系统,相比传统机械系统来讲,工业焊接机器人控制系统具有如下特点: 1)工业焊接机器人有若干个关节,典型工业焊接机器人有五六个关节,每个关节由一个伺服系统控制,多个关节的运功要求各个伺服系统协同工作。 2)工业焊接机器人的工作任务是要求末端工具进行空间点位运动
  • 2018-12-22焊接机器人激光焊原理
    焊接机器人激光是利用受激辐射实现光的放大原理而产生的一种单色 、方向性聚焦后可获得直径小于0.01mm、功率密度高达1012W/㎡的能束,可用焊接、切割及材料表面熔覆的热源。 焊接机器人激光焊是利用能(可见光或紫外线)作为热源熔化并连接工件的焊接方法。激光能得以实现,不仅是因为激光
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