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历史记录
  • 2019-01-17焊接生产质量管理体系
    由于产品的质量管理体系是运用系统工程的基本理论基本理论建立起来的,因此,可把产品制造的全过程,按其内在的联系,划分成若干个即相对独立而又有机联系的控制系统、环节和控制点,并采取组织措施,遵循一定的制度,使这些系统、环节和控制点的工作质量得到有效的控制,并按规定的程序运转。 1. 质量控制点的设
  • 2019-01-15示教器使用安全事项与焊接生产质量管理概述
    示教器使用安全注意事项 1)小心操作示教器,不要摔打、抛或重击示教器(或称示教盒上),以免导致破损或故障。 在不使用该设备时,将其挂到专门位置或支架上,以防意外掉到地上。 2)示教器在使用和存储过程中,应避免被人踩踏其电缆或用力拉拽示教器电缆。 3)切勿使用锋利的物体(如螺钉旋具或
  • 2019-01-12焊接机器人安全操作注意事项
    1. 示教操作时的注意事项 (1)电源投入使用前,请确认以下事项: 1)安全栅栏有无破损。 2)是否按要求穿戴工作服。 3)是否准备保护用品(安全帽、安全鞋等)。 4)机器人本体、控制箱、控制电缆有无破损。 5)焊机、焊接电缆有无破损。 6)安全装置(紧急停
  • 2019-01-10机器人焊接安全生产管理区
    机器人安全保障 1. 机器人培训间安全装置 机器人系统始终装备相应的安全设备。例如,隔离性防护装置(防护围栏、光栅、安全门等)、紧急停止按键、制动装置、轴范围限制装置等。注:在安全防护装置功能不完善的情况下,机器人系统可能导致人员受伤或财产损失。在安全防护装置被拆下或关闭的情况下,不允许
  • 2019-01-08工业机器人位置控制
    1. 关节轴控制原理 绝大多数工业机器人采用关节式运动形式,很难直接检测机器人末端的运动,只能对各关节进行控制,属于半闭环系统,即仅从电动机轴上闭环。 目前,工业机器人基本操作方式多为示教再现。示教时,不能将轨迹上的所有点都示教一遍,一是费时,二是占用大量的存储器。 依据机器人运动
  • 2019-01-05机器人关节驱动机构
    1.驱动电动机 电动机是机器人驱动系统中的执行元件。机器人常采用的电动机有:步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机。 (1)步进电动机 经常应用于开环控制系统,特点为具有较大的低速转矩,可不配减速器,直接驱动。主要分为三类: 1)永磁式步进电动机:转子由磁性材料制成,具有低力
  • 2019-01-03机器人基础知识
    工业机器人常用术语 1.自由度 物体相对坐标系能够进行独立运动的数目称为自由度,对于自由刚体,具有6个自由度。自由度通常作为机器人的技术指标,反映机器人的灵活性,对于弧焊机器人一般应具有6个或以上的自由度。 2.位姿 位姿指工具的位置和姿态。 3.末端操作器 末端操作器位于机器人腕部末端
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