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历史记录
  • 2018-12-22专用焊接机器人
    与多用途的、可重复编程的关节式通用焊接机器人(绝大部分有6个轴)不同的是,专用焊接机器人是为特定场合、特定工件、特定形状的焊接接头而专门设计的焊接自动化设备。为了适应特定的焊接对象,专用焊接机器人的本体结构不再局限于通用的关节式,而是采取与焊接对象密切相关的结构形式。专用焊接机器人除了除了用于车间作
  • 2018-12-22现场作业直线焊接机器人
    现场作业直线焊接机器人与车间作业的焊接机器人存在差异,因现场施工多为野外作业,要求现场作业直线焊接机器人具备质量轻、体积小,便于搬运等特点,一般为移动式焊接机器人,根据有无轨道又分为轨道式和无导轨式等类型。轨道式需要配备专用轨道,给出一种柔性轨道现场作业焊接机器人的技术参数和性能特点。无导轨式根据移
  • 2018-12-22工业焊接机器人位置控制
    工业焊接机器人是复杂的机电耦合系统,相比传统机械系统来讲,工业焊接机器人控制系统具有如下特点: 1)工业焊接机器人有若干个关节,典型工业焊接机器人有五六个关节,每个关节由一个伺服系统控制,多个关节的运功要求各个伺服系统协同工作。 2)工业焊接机器人的工作任务是要求末端工具进行空间点位运动
  • 2018-12-22焊接机器人激光焊原理
    焊接机器人激光是利用受激辐射实现光的放大原理而产生的一种单色 、方向性聚焦后可获得直径小于0.01mm、功率密度高达1012W/㎡的能束,可用焊接、切割及材料表面熔覆的热源。 焊接机器人激光焊是利用能(可见光或紫外线)作为热源熔化并连接工件的焊接方法。激光能得以实现,不仅是因为激光
  • 2018-12-22焊接机器人变极性等离子弧焊接
    焊接机器人变极性等离子弧焊(简称VPPAW)即不对称方波交流等离子弧焊,是一种针对铝及其合金开发的新型高效焊接工艺方法。它综合了变极性TIG焊和等离子弧焊的优点,一方面,它的特征参数电流频率、电流幅值及正负半波导通时间比例可根据工艺要求独立调节,合理分配电弧热量,在满足工件熔化和自动去除工件表面氧化
  • 2018-12-22车间作业圆弧焊接机器人
    车间作业圆弧焊接机器人一般用于生产流水线或者工程构件前期预制。车间作业圆弧焊接机器人采用焊枪位置基本不动,采用滚轮架、变位机带动工件作圆弧回转运动,旋转一周即可完成一个圆周的焊接。通常将焊接位置设计为平焊位置或者近平焊位置,以提高焊接质量和焊接效率。此类作业机器人的机头一般需要2~4个自由度就可以完
  • 2018-12-22焊接光辐射的防护
    调查发现,部分技术熟练的中青年焊工已经出现视力下降,造成不能充分发挥其技能的现象,无论对个人还是社会都是无法弥补的损失。只要采用适当的措施,就能保护焊工,降低焊工遭受焊接弧光伤害的风险。据Prevent Blindness America数据,美国每天超过2000人在工作中眼部收到伤害,其中有10%
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