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历史记录
  • 2019-01-10机器人焊接安全生产管理区
    机器人安全保障 1. 机器人培训间安全装置 机器人系统始终装备相应的安全设备。例如,隔离性防护装置(防护围栏、光栅、安全门等)、紧急停止按键、制动装置、轴范围限制装置等。注:在安全防护装置功能不完善的情况下,机器人系统可能导致人员受伤或财产损失。在安全防护装置被拆下或关闭的情况下,不允许
  • 2019-01-08工业机器人位置控制
    1. 关节轴控制原理 绝大多数工业机器人采用关节式运动形式,很难直接检测机器人末端的运动,只能对各关节进行控制,属于半闭环系统,即仅从电动机轴上闭环。 目前,工业机器人基本操作方式多为示教再现。示教时,不能将轨迹上的所有点都示教一遍,一是费时,二是占用大量的存储器。 依据机器人运动
  • 2019-01-05机器人关节驱动机构
    1.驱动电动机 电动机是机器人驱动系统中的执行元件。机器人常采用的电动机有:步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机。 (1)步进电动机 经常应用于开环控制系统,特点为具有较大的低速转矩,可不配减速器,直接驱动。主要分为三类: 1)永磁式步进电动机:转子由磁性材料制成,具有低力
  • 2019-01-03机器人基础知识
    工业机器人常用术语 1.自由度 物体相对坐标系能够进行独立运动的数目称为自由度,对于自由刚体,具有6个自由度。自由度通常作为机器人的技术指标,反映机器人的灵活性,对于弧焊机器人一般应具有6个或以上的自由度。 2.位姿 位姿指工具的位置和姿态。 3.末端操作器 末端操作器位于机器人腕部末端
  • 2019-01-01安全操作和注意事项
    由于机器人系统复杂而且危险性大,在练习期间,对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害,只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。 以下的安全守则必须遵守: l 万一发生火灾,请使用二氧化碳灭火器。 l 急停开关(E-STOP)不允许被短接
  • 2018-12-29机器人焊接电流和电弧电压传感器
    机器人焊接电流和电弧电压是焊接过程的重要参数,焊接电流和电弧电压信号中包含了丰富的电弧特征信息,常被用做评估焊接过程的稳定性和焊接质量。 电弧焊机器人系统,焊接电流一般小于1000A,电弧焊的电弧电压峰值按标准应低于114V,所以电弧焊的焊接电流传感器量程小于1000A,多选择500A量程的传
  • 2018-12-25激光切割的分类
    激光切割可以使用辅助气体来帮助去除熔化或气化的材料,也可以不使用辅助气体。根据采用的辅助气体的不同,激光切割可分为:气化切割、熔化切割、氧化助熔切割和控制断裂切割四类。 1)气化切割。利用高能量密度的激光束加热工件,使材料 表面温度迅速上升,在非常短的时间内达到材料的沸点,足以避免热传导
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