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历史记录
  • 2019-03-23等离子弧切割的原理
    高温高速的等离子束流集中加热到工件上时,使局部金属熔化并蒸发,伴随着焰流吹离基体,随着等离子割炬的移动而形成切割。由于等离子弧的弧柱温度远远高于目前绝大部分金属及其氧化物的熔点,所以等离子弧可以切割的材料很多。 切割过程中,熔化金属的热量主要来源于三个方面:切口上部等离子弧柱中的辐射能量;切口
  • 2019-03-21机器人关节驱动机构
    1.驱动电动机 电动机是机器人驱动系统中的执行元件。机器人常采用的电动机有:步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机。 (1)步进电动机 经常应用于开环控制系统,特点为具有较大的低速转矩,可不配减速器,直接驱动。主要分为三类: 1)永磁式步进电动机:转子由磁性材料制成,具有低力
  • 2019-03-19焊接安全帽的使用与维护
    高可视性的安全帽可以使同伴看到用户的所有举动,从而增加了安全度,安全帽有多种颜色,一般应选择醒目的颜色为宜,如浅黄色、红色、橙色及白色等,也可以按企业有关规定的要求选用,或遵循安全心理学的原则选用,或按部门区分来选用,或按作业场所和环境的不同来选用。对于焊接作业,选择安全帽时还应考虑与焊接面罩、防护
  • 2019-03-16焊接机器人工作站-缝焊
    焊件装配成搭接或对接接头,并置于两滚轮电极之间,滚轮加压焊件并转动,连续或切断送电,形成一条连续焊缝的电阻焊方法。用一对滚轮电极代替点焊的圆柱形电极,与工件做相对运动,从而产生一个个熔核相互搭叠的密封焊缝的焊接方法(对接或搭接接头)。 缝焊广泛应用于油桶、罐伸、喷气发动机、火箭、导弹中密封容器
  • 2019-03-14火焰切割原理
    火焰切割是利用可燃气体所放出的热量来切割金属的一种气体火焰加工方法。利用气体火焰的能量将割件预热到一定温度后,喷出高速切割氧流,使其燃烧,由高速氧气流吹掉。 火焰切割是最古老的热切割方式,其切割金属厚度从1mm到1.2m。火焰切割是利用氧化铁燃烧过程中产生的高温并由切割氧气来完成切割。火焰割炬
  • 2019-03-13焊接机器人示教技术原理
    示教也称导引,即由用户导引焊接机器人,一步步按实际任务操作一遍,焊接机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数和工艺参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给焊接机器人一个启动命令,焊接机器人将精确地按示教动作,一步步完成全部操作,这就是示教与再现,或者称之
  • 2019-03-09工业机器人-焊接机器人系统组成
    点焊机器人 焊接机器人的点焊工艺在汽车工业应用广泛,特别是白车身制造,通常有3000~5000个焊点,大约60%的焊点是由机器人完成。点焊机器人本体它具有负荷大、动作快、工作点姿态要求严格等特点,具体而言: 1. 安装面积小,工作空间大。 2. 快速完成小节距的多点定位,如每0.3
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