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历史记录
  • 2018-07-26焊接机器人的本体结构形式由什么组成?
    广义上的焊接机器人机构一般可以视为一种杆件机构,包含手臂、手腕、手爪和行走机构等部分。对于焊接机器人而言,其本体结构主要包含手臂和手腕两部分。 对于自由刚体,其在三维空间中有6个自由度。焊接机器人要完成任一空间作业,也需要6个自由度才能实现。
  • 2018-07-26焊接机器人有哪些基本配置
    相对于其他焊接工艺来说,点焊技术算是要求比较低的了,所以它对所用机器人的要求也不会很高。即便是如此,我们也得清楚掌握点焊机器人的基本功能。下面一起来看下焊接机器人有哪些基本配置。 在进行点焊过程中,只需要进行点位控制,而焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。正是因为如此,点焊机器人不仅要有足够的负
  • 2018-07-24焊接机器人关节驱动机构
    焊接机器人的驱动主要区分为液压驱动,气压驱动和电动驱动等几种方式。 液压驱动的主要优点是功率大,结构简单,可省去减速装置,能直接与被驱动的杆件相连,响应快。液压伺服驱动具有较高的精度,但需要增设液压源,而且易产生液体泄漏,故液压驱动目前多用于特大功率的机器人系统。 
  • 2018-07-23焊接机器人出现缺陷有哪些原因?
    焊接机器人出现缺陷有哪些原因? 在焊接的过程中,焊接机器人可能会呈现一些缺点,这些缺点首要包含焊偏、咬边、和气孔等。 那么,焊接机器人呈现这些缺点的原因是什么呢?焊接机器人厂家具体分析如下: 1、呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不够干燥,进行相应的调整就能够处理。 2、飞溅过多可能
  • 2018-07-21焊接机器人的基本构成有哪些?

    焊接机器人系统一般由机械手(本体)、环境、任务和控制器四部分构成。

    环境是指焊接机器人所处的工作环境,包括作业对象和一些障碍物,焊接机器人在运动过程中必须防止与这些物体发生干涉。

    任务是指焊接机器人需要完成的工作,如焊接、喷漆或搬运等,通常可以定义为环境的两种状态间的差别,需要用适当的语言或程序加以描述并存储在机器人控制器中

  • 2018-07-20焊接机器人的一般结构有哪些?
          焊接工业机器人通常由三大部分和六个子系统组成,其中三大部分是:机械本体、传感器部分和控制部分;六个子系统是:驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统以及控制系统。
  • 2018-07-19焊接机器人应用环境及适应性要求
    焊接机器人在应用环境的特殊性方面不同于一般的通用工业机器人,其应用环境的特殊性方面不同于一般的通用工业机器人,其应用环境带来的影响主要指施焊过程中的强弧光、高温、复杂电磁环境、烟尘、飞溅、加工或装配误差、焊接热变形、焊件表面状态、电网稳定性、特殊焊接作业所处的极限工况环境等因素。 
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