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历史记录
  • 2018-10-27带视觉跟踪系统的机器人工作站实例
    1. 焊接需求 重型货车的油箱采用铝合金制成,油箱的截面为带圆角的方形,箱体部件为两个端盖和筒体,分别冲压和焊接成形。主要焊缝包括直缝和两端的环缝。油箱工件对尺寸精度的要求不高,关键是要保证焊缝有足够的强度和无泄漏。由于箱体尺寸大,材料厚度相对较薄,所以工件装配后焊缝的形状和位置精度不高,可能
  • 2018-10-25焊接机器人的路径跟踪
    示教型和离线编程机器人均为事先规划焊接路径,当工件的形位误差较大时,则可能发生焊炬偏离焊缝的现象,还有,焊接过程中工件的变形,也可能导致焊接的偏离。采用传感器配合焊接机器人实现焊缝跟踪可有效解决焊不准的问题。采用电弧传感在中厚板焊接中实现焊缝跟踪是一种非常的解决方案,但采用激光结构光实现焊缝跟踪则应
  • 2018-10-23焊接机器人熔化及氩弧焊的焊接参数
    焊接机器人熔化极氩弧焊的焊接参数主要有焊接电流、电弧电压、焊接速度、焊丝伸出长度、焊丝倾角、焊丝直径、保护气体的种类及其流量等。 1)焊接电流和电弧电压。通常是根据焊件的厚度及焊缝熔深来选择焊接电流及焊丝直径。根据焊接电流来确定送丝速度,在焊丝直径一定的情况下,送丝速度增加,焊接电流增加。在根
  • 2018-10-18如何选择适合焊接机器人的编码器
    我们都知道,随着工业化4.0的到来,工业机器人也是当今生产中的一个重要趋势。而工业机器人中,焊接机器人又是占据了举足轻重的位置,应用范围也会随着速度、稳定性、安全性、精度等因素而变得更加广泛。 汽车行业是使用焊接机器人最为广泛的行业,占整体市场的比例大概在40%左右。而且,要求的精度也是十分高德,这
  • 2018-10-20焊接机器人操作及保养
    1.焊接机器人操作工必须经过专业培训,了解系统指示灯及按钮的用途,熟知最基本设备知识,安全知识及注意事项后方可使用。 2.机器人工作前的检测工作 线槽,导线无破损外露;机器人本体,外部轴,清枪站,水冷机上严禁摆放杂物工具等。 3 控制柜上严禁摆放装有液体物件(如 水瓶);操作室无
  • 2018-10-18送丝装置和焊机的保养
    1.加压力调整 送丝辊轮加压力要根据所用的焊丝直径适当地调节。如果压力不足,焊丝则会打滑;压力过大,焊丝则被刻伤、变形。若用药芯焊丝,送丝轮加压力要比实芯焊丝小。 2.焊丝矫直装置的调整 焊丝矫直装置的调整方法按机种的不同而异,要根据制造厂家的标示调整到相应焊丝直径的适合位置。
  • 2018-10-15焊接机器人的4大要求
    焊接机器人是现代机械制造业中不可缺少的一种机器人,尤其是在汽车制造业、工程机械和电动车等行业中占着非常重要的地位,使用焊接机器人焊接要满足四大条件,那焊接机器人的4大要求是什么?朝洪机器人来分享下。 1、 高精度。为了保证焊接零件的加工质量并提高效率,首先要保证焊接机器人的定位精度和加工精度。因此,
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