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历史记录
  • 2018-11-08焊接机器人等离子弧特性及用途
    1)受到水冷喷嘴孔道壁的拘束,弧柱截面积小,弧柱电场强度增大,电弧电压明显提高,从大范围电流变化看,静特性曲线中平特性区不明显,上升特性区斜率增加。 2)混合式等离子弧中的小弧电流对转移弧特性有明显影响,小弧电流值增加,有利于降低转移弧电压,这在小电流电弧(主弧中表现最显著。 3)拘束孔
  • 2018-11-06焊接机器人TIG焊的优点
    钨极被夹持在电极上,从TIG焊枪的喷嘴中伸出一定长度,在伸出的钨极端部与焊接工件之间产生电弧,对焊件进行加热。与此同时,惰性气体进入枪体,从钨极的周围通过喷嘴喷向焊接区,以保护钨极电弧接薄板时,使其免受大气的侵害。当焊接薄板时,一般不需要填充焊丝,可以利用焊件被焊部位自身熔化形成焊缝。
  • 2018-11-03焊接机器人电阻焊的原理与特点
    电阻焊是焊件组合后通过电极施加压力,利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接的方法。 1. 电阻焊原理 电阻焊过程的物理本质是利用焊接区金属本身的电阻热和大量塑性变形能量使两个分离表面的金属原子之间接近到晶格距离,形成金属键,在结合面上产生足够量的共同晶粒而得到焊
  • 2018-11-01焊接机器人等离子弧特性及用途
    与TIG电弧相比,等离子弧的静态特性有以下几方面的特点: 1)受到水冷喷嘴孔道壁的拘束,弧柱截面积小,弧柱电场强度增大,电弧电压明显提高,从大范围电流变化看,静特性曲线中平特性区不明显,上升特性区斜率增加。 2)混合式等离子弧中的小弧电流对转移弧特性有明显影响,小弧电流值增加,有利于降低
  • 2018-10-30焊接机器人光电传感器
    焊接机器人光电式接近觉传感器涵盖了光电开关、模拟量或者数字量输出的光电测距传感器。光电传感器的光源有激光、红外或者自然光等多种形式,光源的结构也有点光源、线光源(结构光)和面光源等。光电开关用于检测“检测距离”内有无受检物,可用于检测机械设备是否到达了特定位置。而光电测距常用于检测机械装置的整体或部
  • 2018-10-25焊接机器人的系统故障解决方法
    一、焊接机器人系统故障 (1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。 (2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。 (3)保护气监控报警。冷却水
  • 2018-10-27带视觉跟踪系统的机器人工作站实例
    1. 焊接需求 重型货车的油箱采用铝合金制成,油箱的截面为带圆角的方形,箱体部件为两个端盖和筒体,分别冲压和焊接成形。主要焊缝包括直缝和两端的环缝。油箱工件对尺寸精度的要求不高,关键是要保证焊缝有足够的强度和无泄漏。由于箱体尺寸大,材料厚度相对较薄,所以工件装配后焊缝的形状和位置精度不高,可能
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