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历史记录
  • 2018-11-28专用焊接机器人
    与多用途的、可重复编程的关节式通用焊接机器人(绝大部分有6个轴)不同的是,专用焊接机器人是为特定场合、特定工件、特定形状的焊接接头而专门设计的焊接自动化设备。为了适应特定的焊接对象,专用焊接机器人的本体结构不再局限于通用的关节式,而是采取与焊接对象密切相关的结构形式。专用焊接机器人除了除了用于车间作
  • 2018-11-22机器人焊接过程智能化控制方法
    基于支持向量机模糊规则的知识模型,铝合金GTAW的自适应逆控制器,以实现对机器人脉冲GTAW焊缝成形及质量控制。良好的焊缝成形包括两方面:背面熔透和正面成形。传统的单入单出(SISO)控制器,可以从不同程度上有效的保证焊缝背面熔透情况稳定。但是其正面成形评价参数(熔宽、余高等)完全处于开环状态,特别
  • 2018-11-20焊接机器人的分类
    根据自动化技术发展程度的不同,工业机器人可分为三类:第一类为示教再现型机器人,属于第一代工业机器人,由操作者将完成某项作业所需的运动轨迹、运动速度、触发条件、作业顺序等信息通过直接或间接的方式对机器人进行“示教”,由记忆单元将示教过程进行记录,再在一定的精度范围内,重复再现被示教的内容,目前在工业中
  • 2018-11-17立方体搬运焊接机器人的特点
    立方体搬运焊接机器人高科技含量,品质卓越,搬运焊接机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业焊接机器人。 最早的搬运焊接机器人出现在1960年的美国,Versatran和Unimate两种焊接机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另
  • 2018-11-15激光切割机器人的特点
    激光切割技术与其他切割方法相比较有明显优势,总的特点是切割速度快、质量高。其具体的特点可概括如下: 1)切割质量小。由于激光光斑小、能量密度高、切割速度快,因此激光切割能够获得较好的切割质量。激光切割切口细窄,切割零件的尺寸精度可达±0.05mm。切割表面光洁美观,激光切割可作为最后一道工序,
  • 2018-11-13弧焊焊接机器人工作站
    典型的弧焊机器人工作站主要包括:机器人系统(机器人本体、机器人控制柜、示教盒)、焊接电源系统(焊机、送丝机、焊枪、焊丝盘支架)、焊枪防碰撞传感器、变位机、焊接工装系统(机械、电控、气路/液压)、清枪器、控制系统(PLC控制柜、HMI触摸屏、操作台)、安全系统(围栏、安全光栅、安全锁)和排烟除尘系统(
  • 2018-11-08汽车行业必须了解的焊接机器人发展
    汽车行业是工业焊接机器人、自动化设备应用最早、应用数量最多、应用能力最强的行业。”以工业焊接机器人、自动化设备为代表的自动化水平的提升,促进了汽车产业的发展。 汽 车行业是工业焊接机器人、自动化设备应用最早、应用数量最多、应用能力最强的行业。”随着合资品牌汽车生产线的不断引进,我国已经达到了
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