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历史记录
  • 2018-11-03焊接机器人电阻焊的原理与特点
    电阻焊是焊件组合后通过电极施加压力,利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接的方法。 1. 电阻焊原理 电阻焊过程的物理本质是利用焊接区金属本身的电阻热和大量塑性变形能量使两个分离表面的金属原子之间接近到晶格距离,形成金属键,在结合面上产生足够量的共同晶粒而得到焊
  • 2018-11-01焊接机器人等离子弧特性及用途
    与TIG电弧相比,等离子弧的静态特性有以下几方面的特点: 1)受到水冷喷嘴孔道壁的拘束,弧柱截面积小,弧柱电场强度增大,电弧电压明显提高,从大范围电流变化看,静特性曲线中平特性区不明显,上升特性区斜率增加。 2)混合式等离子弧中的小弧电流对转移弧特性有明显影响,小弧电流值增加,有利于降低
  • 2018-10-30焊接机器人光电传感器
    焊接机器人光电式接近觉传感器涵盖了光电开关、模拟量或者数字量输出的光电测距传感器。光电传感器的光源有激光、红外或者自然光等多种形式,光源的结构也有点光源、线光源(结构光)和面光源等。光电开关用于检测“检测距离”内有无受检物,可用于检测机械设备是否到达了特定位置。而光电测距常用于检测机械装置的整体或部
  • 2018-10-25焊接机器人的系统故障解决方法
    一、焊接机器人系统故障 (1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。 (2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。 (3)保护气监控报警。冷却水
  • 2018-10-27带视觉跟踪系统的机器人工作站实例
    1. 焊接需求 重型货车的油箱采用铝合金制成,油箱的截面为带圆角的方形,箱体部件为两个端盖和筒体,分别冲压和焊接成形。主要焊缝包括直缝和两端的环缝。油箱工件对尺寸精度的要求不高,关键是要保证焊缝有足够的强度和无泄漏。由于箱体尺寸大,材料厚度相对较薄,所以工件装配后焊缝的形状和位置精度不高,可能
  • 2018-10-25焊接机器人的路径跟踪
    示教型和离线编程机器人均为事先规划焊接路径,当工件的形位误差较大时,则可能发生焊炬偏离焊缝的现象,还有,焊接过程中工件的变形,也可能导致焊接的偏离。采用传感器配合焊接机器人实现焊缝跟踪可有效解决焊不准的问题。采用电弧传感在中厚板焊接中实现焊缝跟踪是一种非常的解决方案,但采用激光结构光实现焊缝跟踪则应
  • 2018-10-23焊接机器人熔化及氩弧焊的焊接参数
    焊接机器人熔化极氩弧焊的焊接参数主要有焊接电流、电弧电压、焊接速度、焊丝伸出长度、焊丝倾角、焊丝直径、保护气体的种类及其流量等。 1)焊接电流和电弧电压。通常是根据焊件的厚度及焊缝熔深来选择焊接电流及焊丝直径。根据焊接电流来确定送丝速度,在焊丝直径一定的情况下,送丝速度增加,焊接电流增加。在根
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