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历史记录
  • 2019-04-02机器人关节传动机构
    关节的驱动方式有直接驱动和间接驱动两种。直接驱动方式是驱动器的输出轴和焊接机器人手臂的关节轴直接相连。间接驱动方式是把驱动器的力通过减速器或钢丝绳、皮带、平行连杆等穿递给关节。 直接驱动的优点是驱动器和关节之间的机械系统较少,因而能够减少摩擦等非线性因素的影响,控制性能比较好。然而,在另一方面
  • 2019-03-30焊接机器人的基本构成有哪些?
    焊接机器人系统一般由机械手(本体)、环境、任务和控制器四部分构成。 环境是指焊接机器人所处的工作环境,包括作业对象和一些障碍物,焊接机器人在运动过程中必须防止与这些物体发生干涉。 任务是指焊接机器人需要完成的工作,如焊接、喷漆或搬运等,通常可以定义为环境的两种状态间的差别,需要用适当的语
  • 2019-03-28焊接机器人工艺
    融化极气体保护焊(GMAW,是使用焊丝作为熔化电极,采用氩气或富氩混合器作为保护气体的电弧焊方法。先进工业国家以气体保护焊为基础,大力发展了以数字化焊接为代表的高效熔化极气体保护焊方法。目前熔化及气体保护焊被广泛应用于汽车制造、工程机械、化工设备、矿山设备、机车车辆、船舶制造、电站锅炉等行业。由于熔化极氩弧焊焊出的焊缝内在质量和外观质量都很高,该方法已经成为焊接一些重要结构时优先选用的焊接方法之一。
  • 2019-03-26激光-电弧复合焊接的技术优势
    1、降低焊接成本。熔融金属表面的反射率要比固态金属表面的反射率低,当激光辐射到母材的液态熔池时,母材能够吸收更多激光的能量,提高熔化深度。复合热源焊接与同等功率的单独激光焊接相比平均提高熔深50%以上,保证同等熔深条件下可以提高焊接速度1~2倍。这就意味着降低了激光器的功率等级,提高效率,从而降低焊
  • 2019-03-23等离子弧切割的原理
    高温高速的等离子束流集中加热到工件上时,使局部金属熔化并蒸发,伴随着焰流吹离基体,随着等离子割炬的移动而形成切割。由于等离子弧的弧柱温度远远高于目前绝大部分金属及其氧化物的熔点,所以等离子弧可以切割的材料很多。 切割过程中,熔化金属的热量主要来源于三个方面:切口上部等离子弧柱中的辐射能量;切口
  • 2019-03-21机器人关节驱动机构
    1.驱动电动机 电动机是机器人驱动系统中的执行元件。机器人常采用的电动机有:步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机。 (1)步进电动机 经常应用于开环控制系统,特点为具有较大的低速转矩,可不配减速器,直接驱动。主要分为三类: 1)永磁式步进电动机:转子由磁性材料制成,具有低力
  • 2019-03-19焊接安全帽的使用与维护
    高可视性的安全帽可以使同伴看到用户的所有举动,从而增加了安全度,安全帽有多种颜色,一般应选择醒目的颜色为宜,如浅黄色、红色、橙色及白色等,也可以按企业有关规定的要求选用,或遵循安全心理学的原则选用,或按部门区分来选用,或按作业场所和环境的不同来选用。对于焊接作业,选择安全帽时还应考虑与焊接面罩、防护
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