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  • 2018-01-29焊接机器人主要包括哪些部分
    焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。 焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部
  • 2018-01-29焊接机器人的定义
    焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个
  • 2018-01-29点焊对焊接机器人的要求是不是很高?
    点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人最早只能用于点焊的原因。 点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点
  • 2018-01-29浅谈焊接机器人焊缝跟踪技术的发展状况及趋势
    焊缝跟踪作为一门综合性应用技术,具有多学科交叉融合的特点,包括电子技术、计算机、焊接、结构、材料、流体、光学、电磁等学科,国内外众多研究工作者投入到这一领域进行研究,从示教型焊接机器人到程序控制焊接系统,再到移动式自动焊缝跟踪技术,焊接自动化的每一次进步都显著提高了生产效率。焊接技术的自动化、柔性化
  • 2018-01-29弧焊焊接机器人的特点简单介绍
    (1)弧焊焊接机器人的基本功能 弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。 虽然从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊
  • 2018-01-29焊接机器人在汽车生产中的重要作用
    焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。 用这种技术可以提高焊接质量,因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为
  • 2018-01-29焊接机器人焊接方法主要分几类
    焊接方法有很多种,主要分为熔焊、压焊和钎焊三大类。 熔焊是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态,不加压力完成焊接的方法。熔焊时,热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化,形成熔池。熔池随热源向前移动,冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。 在熔焊过程中,如果大气与高温的熔池直接接触,大气中
  • 2018-01-29焊接机器人分类的依据
    焊接机器人是一个机电一体化的设备,可以按用途、结构、受控运动方式、驱动方法等对其进行分类。 (1)按用途分类 1) 弧焊机器人 由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到普及,弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统,而不只是一
  • 2018-01-29焊接机器人出现故障处理方法总结
    一般焊接机器人出现故障一般有以下几种: a)、操作不当造成的人为故障,主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。 b)、外围设备设计制造不良造成的故障,主要有:升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件质量问题。 c)、环境保护不当,如果空气中湿度过大及静电作
  • 2018-01-29焊接机器人如何保障工件质量
    作为示教一再现式机器人,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。 应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。 (1)编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口
  • 2018-01-29焊接机器人对于管道焊接行业的作用
    目前,管道焊接行业正在经历严重的劳动力短缺危。言焊接机器人对于 设计和商业化的,这家声称将在FabTech上推出世界首台焊接协作机器人。 朝洪说,其解决方案可以缓解所谓的“熟练劳动力危机”,原本还需要40万名焊工,但现在可能并不需要了。其技术正在加速管道加工车间的现代化,管道焊接行业而提
  • 2018-01-29焊接机器人电源的选用
    焊接机器人对多种电源的试用,并针对试用过程中出现的问题,结合工件的材质、形状特性、尺寸精度要求、焊缝长度及位置特点,焊接工作量及机器人的工作效率,该焊接机器人系统采用全数字脉冲气体保护焊电源,即脉冲MIG焊接工艺电源。众所周知,焊接过程中电弧控制精确程度,决定着焊接质量越好好坏,而全数字脉冲气体保护
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