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  • 2018-06-07工业焊接机器人的4个关键技术
    工业焊接机器人的关键技术主要包括四个方面,这四个方面和它的结构特点有着密切的关系,也会影响到以后的使用,下面为大家详细列举一下。 ①开放性模块化的控制系统体系结构: 采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。 焊接机器
  • 2018-09-25工业焊接机器人按控制方式分类
    我们都知道,工业焊接机器人在生产中的运用越来越多。那么工业焊接机器人按控制方式分类? 按照工业焊接机器人的控制方式进行分类,可以大体把工业焊接机器人分为伺服机器人和非伺服机器人两种。 先说非伺服机器人。它的工作能力比较有限。工业焊接机器人按照编好的程序进行工作,使用限位开关,制动器等工具来控制机器人
  • 2018-12-01工业焊接机器人位置控制
    工业焊接机器人是复杂的机电耦合系统,相比传统机械系统来讲,工业焊接机器人控制系统具有如下特点: 1)工业焊接机器人有若干个关节,典型工业焊接机器人有五六个关节,每个关节由一个伺服系统控制,多个关节的运功要求各个伺服系统协同工作。 2)工业焊接机器人的工作任务是要求末端工具进行空间点位运动
  • 2018-12-22工业焊接机器人位置控制
    工业焊接机器人是复杂的机电耦合系统,相比传统机械系统来讲,工业焊接机器人控制系统具有如下特点: 1)工业焊接机器人有若干个关节,典型工业焊接机器人有五六个关节,每个关节由一个伺服系统控制,多个关节的运功要求各个伺服系统协同工作。 2)工业焊接机器人的工作任务是要求末端工具进行空间点位运动
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